智駕功能的普及，不可避免帶來安全隱患。
在中國(guó)市場(chǎng)，越來越多的撞車事故被消費(fèi)者指向「AEB」是否正常激活？這是在車企不斷強(qiáng)化高階智駕功能能力上限的背景下，給消費(fèi)者帶來的功能使用誤區(qū)甚至是盲區(qū)。
通常，在車企的官網(wǎng)，新車功能配置介紹頁面的底部都會(huì)有一行不太起眼的注釋文字：「智能輔助駕駛系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)所有交通、天氣與路況。駕駛員必須始終注意觀察當(dāng)前交通狀況，無論何時(shí)均需保持對(duì)車輛的主動(dòng)控制。
駕駛員在使用功能前應(yīng)意識(shí)到這些限制情況。在交通狀況復(fù)雜多變、冰雪雨路面濕滑天氣、道路積水或爛泥路面、能見度較差、崎嶇山路或高速路入口出口等情況下，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。」
與此同時(shí)，今年以來，部分車企的召回或涉及可能的召回，再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。這些功能既有基礎(chǔ)的倒車輔助，也有AEB，更有允許放開雙手的智能輔助駕駛系統(tǒng)。
4月30日，比亞迪向國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局備案召回計(jì)劃。自2024年5月20日起，召回2023年4月7日至2023年5月31日期間生產(chǎn)的部分海鷗電動(dòng)汽車，共計(jì)16666臺(tái)。
本次召回原因，是多媒體顯示屏總成中攝像頭驅(qū)動(dòng)軟件問題，可能導(dǎo)致倒車畫面無法顯示，影響駕駛員倒車時(shí)的視野，增加車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，存在安全隱患。
而在美國(guó)，繼今年3月超25萬輛本田品牌兩款車型被監(jiān)管機(jī)構(gòu)以涉及意外啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的問題展開調(diào)查后，4月29日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局再次對(duì)福特企業(yè)展開相關(guān)調(diào)查。
公開信息顯示，此前，在美國(guó)發(fā)生兩起福特野馬Mach-E的致命事故（其中一起涉及系統(tǒng)激活狀態(tài)下，撞上一輛靜止停靠的車輛），均涉及福特在2020年推出的BlueCruise智能駕駛輔助系統(tǒng)。目前，相關(guān)調(diào)查涉及13萬輛野馬Mach-E。
BlueCruise，是2020年福特推出的全球首個(gè)滿足SAE標(biāo)準(zhǔn)的L2+級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，在高速公路和城市快速路段的特定路段上，駕駛員甚至可以被允許放開雙手（在部分法規(guī)允許的國(guó)家及城市），但依然需要保持視線關(guān)注前方道路。
這套系統(tǒng)，基于Mobileye的EyeQ4平臺(tái)，由安波福負(fù)責(zé)開發(fā)和系統(tǒng)集成，融合ADAS地圖數(shù)據(jù)、攝像頭、雷達(dá)和GPS/IMU定位，提供全速域自適應(yīng)巡航和車道居中輔助，可以同時(shí)控制加速、減速和轉(zhuǎn)向，并陸續(xù)升級(jí)了轉(zhuǎn)向燈變道輔助和車道內(nèi)智能避讓功能。
按照福特汽車的官方顯示，針對(duì)BlueCruise主動(dòng)駕駛輔助功能，福特工程師在美國(guó)、加拿大、歐洲和中國(guó)等地累積了約110萬公里的真實(shí)路況測(cè)試，涵蓋了雪、雨、陽光、夜晚不同的氣候條件，以及擁堵和開闊的不同道路交通條件；
同時(shí)，該公司還針對(duì)包括各種極端條件的測(cè)試，確保BlueCruise已經(jīng)過全面驗(yàn)證，足以從容應(yīng)對(duì)駕駛者每天面對(duì)的復(fù)雜實(shí)際情況。然而，諷刺的是，美國(guó)的兩起事故均發(fā)生在夜間照明條件下。
按照官方的說法，這套系統(tǒng)存在一定的限制條件。比如，在40km/h的時(shí)速內(nèi)，可避免與靜止車輛及行人發(fā)生碰撞。（這意味著，超過這個(gè)速度，功能的可靠性將無法得到保障。）
此外，相比于其他同行在大規(guī)模導(dǎo)入的英偉達(dá)、地平線、黑芝麻智能、高通等公司的產(chǎn)品方案，Mobileye的EyeQ4是2018年就已經(jīng)量產(chǎn)交付的上一代（甚至上上一代）產(chǎn)品，28nm制程工藝、算力僅為2.5TOPS，盡管背后有Mobileye的感知算法進(jìn)一步優(yōu)化硬件的效能。
但，正如傳統(tǒng)消費(fèi)類電子產(chǎn)品追求硬件參數(shù)和升級(jí)換代，汽車的智能化功能實(shí)現(xiàn)及安全，同樣也是如此。這也是為什么各家新勢(shì)力還在不斷優(yōu)化硬件，要知道軟件也在不斷升級(jí)，同時(shí)對(duì)硬件提出了更高的要求。
比如，去年開始火熱汽車智駕行業(yè)的BEV+Transformer，對(duì)于算力的要求，是傳統(tǒng)CNN檢測(cè)的五到十倍；如果再加上傳感器數(shù)量的增加，以及類似激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)的融合，對(duì)于算力的需求還在持續(xù)上升。
眾所周知，算力是芯片處理數(shù)據(jù)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，決定了芯片在單位時(shí)間內(nèi)能夠完成多少計(jì)算任務(wù)。高算力，意味著芯片可以更快地處理數(shù)據(jù)，這對(duì)于需要實(shí)時(shí)響應(yīng)或處理大量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)來說至關(guān)重要。
以地平線最新推出的征程6系列為例，就是以算力為界限，從征程6B一直到6P，對(duì)應(yīng)10+TOPS到560TOPS，滿足從法規(guī)項(xiàng)、基礎(chǔ)L2、高速NOA再到全場(chǎng)景NOA的需求。
實(shí)際上，這也進(jìn)一步說明，要實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)、不同場(chǎng)景的智駕功能，對(duì)于算力的要求，是基本的要求。典型的，比如，Orin-X可以支持全場(chǎng)景NOA，而低階版本的Orin-N僅能滿足高速NOA的要求。
考慮到福特BlueCruise還處于上限為變道輔助的L2+階段（雙EyeQ4，5TOPS），我們以大眾最新發(fā)布的兩款新車（全新途觀L PRO、邁騰B9）為例，搭載與大疆聯(lián)合開發(fā)的IQ.Pilot，同樣是提供L2+級(jí)輔助駕駛（撥桿變道），用的就是32TOPS的算力平臺(tái)。
那么，算力的差異，在實(shí)際測(cè)試中，的確也存在巨大的結(jié)果差異。比如，以目前已經(jīng)公開的2023年度C-NCAP的AEB抽樣測(cè)試結(jié)果來看，分?jǐn)?shù)排名靠后的車型主要還是以Mobileye的上一代低算力方案為主，相比而言，英偉達(dá)、地平線表現(xiàn)更好。
當(dāng)然，Mobileye也深知這一點(diǎn)。（行業(yè)潛規(guī)則：低階能用就好，高階有OTA就行。）
比如，今年開始導(dǎo)入量產(chǎn)的EyeQ6L，算力就是EyeQ4M的4.5倍，通過動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還提高了像素分割能力，點(diǎn)密度是EyeQ4M的兩倍以上。
此外，EyeQ6L能夠支持800萬像素的攝像頭和120度（EyeQ4M為100度）的橫向視角；更關(guān)鍵的是，該公司明確表示：在復(fù)雜情況下，這一代芯片增強(qiáng)了AEB功能對(duì)車輛、行人或隨機(jī)物體的識(shí)別和響應(yīng)（速度）能力。
目前，不同國(guó)家及市場(chǎng)監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在提升AEB等主動(dòng)安全功能的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。比如，NHTSA預(yù)計(jì)將提高AEB標(biāo)準(zhǔn)（2029年9月起開始實(shí)施），要求能夠在時(shí)速不超過62英里（約100公里）/小時(shí)的情況下剎車，以避免與前方車輛相撞。
同時(shí)，AEB系統(tǒng)還必須在90英里（約144公里）/小時(shí)的速度下剎車，以減少可能撞擊的嚴(yán)重程度。此外，45英里（約72公里）/小時(shí)的情況下，必須實(shí)現(xiàn)對(duì)行人的剎車。
上述要求，相比目前市場(chǎng)上執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)，都進(jìn)行了大幅度的指標(biāo)提升，也更符合實(shí)際道路場(chǎng)景。這也意味著，監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)于智能駕駛的要求，不再只是可用，而是真正達(dá)到實(shí)際效果。