2024年9月4日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，上汽通用五菱汽車股份有限公司申請一項名為“一種基于混合樹狀拓撲的多控制器通訊方法及系統(tǒng)“，公開號 CN202410672331.3 ，申請日期為 2024 年 5 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于混合樹狀拓撲的多控制器通訊方法及系統(tǒng)，涉及智能移動機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：啟動自檢流程，通過強化學習算法動態(tài)配置交換狀態(tài)信息的最優(yōu)通訊參數(shù)；機器人控制模塊分別與 wifi 通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊建立連接，構(gòu)建穩(wěn)定性評估模型，測試通訊鏈路的穩(wěn)定性；建立狀態(tài)信息交換機制，交換運行狀態(tài)和故障信息；收集外部通訊節(jié)點的數(shù)據(jù)和機器人傳感器的狀態(tài)信息，判斷機器人控制模塊電位狀態(tài)；通過聲光警示模塊上報機器人控制模塊電位狀態(tài)故障情況。本發(fā)明提供的基于混合樹狀拓撲的多控制器通訊方法提高了網(wǎng)絡(luò)的擴展性。提供了冗余路徑和容錯能力，增強了通訊網(wǎng)絡(luò)的可靠性，保持了數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性和可用性。